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Communication
La présence de plus en plus croissante de circuits de commutation de type FACTS (acronyme anglais pour "Flexible AC Transmission Systems") dans les réseaux électriques à haute tension a motivé la recherche sur ce type de circuits. Ces dispositifs sont utilisés pour adapter plus rapidement et plus souplement les réseaux électriques à leurs différentes et très exigentes conditions d'opération. Cet article présente les résultats de l'étude de l'impact d'un compensateur statique SVC ("Static Var Compensator") sur un réseau électrique. Ce réseau comporte trois barres avec deux générateurs, un SVC comportant un condensateur fixe C et une branche TCR ("Thyristor Controlled …
Colloque
Certains systèmes, en particulier les machines électriques, engendrent des non-linéarités considérables limitant ainsi l'utilisation des commandes linéaires classiques. Habituellement, pour réduire ces non-linéarités et faciliter l'analyse du système, on linéarise son modèle autour d'un point d'opération. Cependant, la stabilité peut être affectée une fois le régime de fonctionnement est écarté du point considéré, ce qui limite la plage de fonctionnement. Pour remédier à ce problème, certains auteurs ont envisagé l'utilisation de la commande non-linéaire basée sur les techniques de la "linéarisation par retour d'état" et de la linéarisation par découplage des "entrées-sorties". Dans ce contexte, le travail que nous proposons …
Colloque
Le problème de la modélisation et de la commande de robots flexibles est très complexe et reste de nos jours le principal obstacle à une utilisation plus accrue de ceux-ci. En effet, pour représenter de façon fiable un robot flexible, on est amené à considérer en général un modèle non-linéaire à paramètres répartis. La non-linéarité agit sur les déformations dynamiques des bras constituant le manipulateur. Lorsque la configuration de ces bras change, les conditions aux frontières spatiales changent aussi modifiant ainsi les caractéristiques fréquentielles et les modes du robot. Ceci a une implication importante sur le schéma de contrôle où …
