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Une question fondamentale dans l'étude des réacteurs chimiques consiste à assurer le suivi de l'évolution des concentrations des réactifs et des produits. Toutefois, dans plusieurs applications on n'arrive pas à mesurer en-ligne la concentration de tous les composés d'intérêt. Dans ce cas, il est intéressant de coupler l'usage de modèles et de la mesure d'un nombre restreint de composés. Plusieurs solutions basées sur l'utilisation d'observateurs de Luenberger et de filtres de Kalman ont déjà été proposées pour des systèmes linéaires et aussi pour certains systèmes non-linéaires. L'approche proposée ici repose sur une méthodologie nouvelle basée sur le concept d'observateurs asymptotiques. …