Veuillez choisir le dossier dans lequel vous souhaitez ajouter ce contenu :
Filtrer les résultats
Colloque
La communication portera sur le maintien en position d'équilibre verticale d'un pendule inversé de façon automatique. L'étude est menée sur les deux fronts de la simulation et de la commande en temps réel et fait intervenir des méthodes de commande robuste récemment introduites dans la littérature pour contrecarrer l'effet de variation des paramètres du système (ici masse et longueur du pendule).
