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Communication
La présence de plus en plus croissante de circuits de commutation de type FACTS (acronyme anglais pour "Flexible AC Transmission Systems") dans les réseaux électriques à haute tension a motivé la recherche sur ce type de circuits. Ces dispositifs sont utilisés pour adapter plus rapidement et plus souplement les réseaux électriques à leurs différentes et très exigentes conditions d'opération. Cet article présente les résultats de l'étude de l'impact d'un compensateur statique SVC ("Static Var Compensator") sur un réseau électrique. Ce réseau comporte trois barres avec deux générateurs, un SVC comportant un condensateur fixe C et une branche TCR ("Thyristor Controlled …
Colloque
Le problème de la modélisation et de la commande de robots flexibles est très complexe et reste de nos jours le principal obstacle à une utilisation plus accrue de ceux-ci. En effet, pour représenter de façon fiable un robot flexible, on est amené à considérer en général un modèle non-linéaire à paramètres répartis. La non-linéarité agit sur les déformations dynamiques des bras constituant le manipulateur. Lorsque la configuration de ces bras change, les conditions aux frontières spatiales changent aussi modifiant ainsi les caractéristiques fréquentielles et les modes du robot. Ceci a une implication importante sur le schéma de contrôle où …
Colloque
La communication portera sur le maintien en position d'équilibre verticale d'un pendule inversé de façon automatique. L'étude est menée sur les deux fronts de la simulation et de la commande en temps réel et fait intervenir des méthodes de commande robuste récemment introduites dans la littérature pour contrecarrer l'effet de variation des paramètres du système (ici masse et longueur du pendule).
