Veuillez choisir le dossier dans lequel vous souhaitez ajouter ce contenu :
Filtrer les résultats
Colloque
Le Programme d’accélération de l’exploration lunaire (PAEL) est une initiative financée par l’Agence spatiale canadienne pour supporter le développement de technologies canadiennes en vue du retour sur la Lune. Les livrables du programme incluent un rover lunaire qui devrait être lancé en 2027. Comme pour tous les rovers, le rover PAEL a besoin d’un système de planification de trajectoire pour exécuter ses tâches quotidiennes. Cependant, la situation est plus complexe pour ce dernier. En effet, le rover doit naviguer à travers des obstacles physiques reliés à la topographie lunaire, telles des pentes abruptes. De plus, il doit aussi éviter les …
Colloque
Considérés comme l’innovation et la contribution canadienne la plus importante dans le domaine spatial, totalisant plus de 42 années de service, le Canadarm et le Canadarm2 se sont taillés une place sur la scène technologique canadienne et internationale. Alors que le développement de la nouvelle génération de ce système se poursuit avec le Canadarm3 sur la future station spatiale lunaire Gateway, un retour sur l’évolution de cette technologie robotique couvrant différents programmes spatiaux s’impose. L’étude présentera une comparaison des spécifications techniques des différentes générations du Canadarm, mettant en évidence les avancées technologiques du point vue de l’ingénierie et des opérations. …
Colloque
Nous sommes actuellement à l'aube d'une nouvelle révolution technologique : les systèmes autonomes sont de plus en plus présents dans notre vie quotidienne. Des drones aux voitures autonomes, ces systèmes deviennent omniprésents et constituent une technologie essentiel pour de nombreux types d'applications, y compris dans l'espace. L'autonomie accrue, la perception avancée, la communication et les systèmes multi-robots font partie des nouvelles technologies qui permettront l'exploration de Mars et de la Lune. Cette présentation donnera un aperçu de l'état de l'exploration spatiale robotique et des pistes de recherche actuelles, en montrant des exemples et des missions analogues sur le terrain
Colloque
La robotique en essaim s'appuie sur de nombreux robots simples, régis par des interactions locales pour mettre en œuvre des comportements complexes, généralement inspirés des systèmes biologiques. Pouvons-nous concevoir des essaims artificiels et les utiliser pour des applications pratiques ? Cet exposé présentera les défis de la mise en œuvre d'essaims pratiques, en identifiant en particulier les limites d'une hiérarchie sans leader, où les robots ont seulement une vue partielle de leur mission, ainsi que les façons de contourner ces limites en exploitant des essaims hétérogènes. Cet explosé couvrira plusieurs exemples : le contrôle des matériaux intelligents, la recherche et …
