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Colloque
Le Programme d’accélération de l’exploration lunaire (PAEL) est une initiative financée par l’Agence spatiale canadienne pour supporter le développement de technologies canadiennes en vue du retour sur la Lune. Les livrables du programme incluent un rover lunaire qui devrait être lancé en 2027. Comme pour tous les rovers, le rover PAEL a besoin d’un système de planification de trajectoire pour exécuter ses tâches quotidiennes. Cependant, la situation est plus complexe pour ce dernier. En effet, le rover doit naviguer à travers des obstacles physiques reliés à la topographie lunaire, telles des pentes abruptes. De plus, il doit aussi éviter les …
