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Colloque
Dans le but de minimiser l'amplitude et la durée des vibrations d'une poutre flexible, un système de commande comprenant un capteur de déplacement et une compensation numérique sont étudiés. Le contrôle des vibrations du premier mode est atteint au moyen d'un filtre à retard de phase réalisé avec une unité de traitement numérique TMS320C30 de Texas Instruments. Les résultats sont étayés par un montage physique, lequel démontre que l'on peut atteindre un contrôle en temps réel des vibrations qui sont les plus performants. Le système expérimental d'origine amortissait les vibrations en 40 secondes. Lorsque le contrôle actif lui est appliqué, …
Colloque
Le texte biblique traduit ne peut être pleinement apprécié dans toutes ses dimensions. Une étude philologique tant sémantique que syntaxique du texte hébreu permet d’élucider des explications qui échappent dans le texte traduit. Une étude d’un texte de la Genèse va montrer que la version originale du texte en permet une compréhension autrement plus approfondie.
Colloque
Les thèmes du jardin sacré et de l'immortalité sont analysés dans les mythologies sumériennes et phéniciennes. Une analyse plus poussée du récit du jardin d'Eden biblique permet de dégager en plus d'un contenu moral fondamentalement différent, une très grande communauté de thèmes ainsi que de nouvelles hypothèses relativement à l'emplacement du jardin d'Éden.
Colloque
Moore a apporté une correction fondamentale au prédicteur de Smith en incorporant la connaissance des entrées et sorties du système effectif, perturbations comprises, dans une prédiction analytique du comportement du système. Nous avons, avec d'autres auteurs, contribué à généraliser cette méthode pour les systèmes monovariables d'ordre quelconque (M. Hammami et al. 30th IEEE CDC). Cette communication abordera le problème plus complexe des systèmes multivariables et montrera que le prédicteur analytique généralisé avec le traitement particulier qu'implique les systèmes multivariables peut être appliqué avec avantages dans la structure de commande de ces systèmes avec larges retards.
