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Colloque
Cette présentation est centrée sur les résultats d'une recherche qui s'est effectuée sur l'apprentissage de concepts scientifiques inhérents à la robotique. Lorsque l'étudiant doit programmer une machine-outil, il doit pouvoir effectuer mentalement un ensemble d'opérations : connaître les spécifications de la réponse attendue, être capable de détecter et de corriger ses erreurs, être capable de collaborer les problèmes qu'il va rencontrer lors de la programmation. Nous représenterons les principes d'apprentissage caractéristiques de cette problématique ainsi que leur influence sur la structure du matériel développé (manuels de formation destinés aux élèves). Lors de l'exposé, nous présenterons aussi l'implantation d'un simulateur développé …
Colloque
Présentation sur la problématique du Contrôle Numérique (CN) et intégration par simulation du processus d'usinage de pièces par CN. La conception de pièces en CN pose des problèmes notables au niveau du langage machine CN qu'au niveau de l'articulation de l'espace-temps tridimensionnel. Le champ des opérations est modifié par les modes d'opération des registres machines, les conditions dimensionnelles, les courses d'outil, les opérations des mémoires machines et les bases de données des registres. De loin, ce mode CN peut soutenir différents types de valeurs selon la fonction évoquée. Nous avons tenté de structurer ce processus en développant un environnement portable …
