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Analyse cinématique et graphique des mouvements des doigts de la main
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La main présente une complexité anatomique et fonctionnelle connue. Biomécaniquement, on peut représenter les doigts et le pouce par un système de cinq chaînes articulées dont les os (phalanges, métacarpes, trapèze) constituent les membres, les muscles et tendons articulent les joints. Les chaînes représentant les doigts sont munies de trois degrés de liberté chacune, soit un degré de liberté aux deux articulations interphalangiennes et deux degrés de liberté à l'articulation métacarpophalangienne de type condylien. Pour réaliser l'opposition, le pouce présente cinq degrés de liberté, un à l'articulation interphalangienne, le type trochléen et deux aux articulations métacarpophalangienne et trapézo-métacarpienne, cette dernière …

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