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Colloque
Depuis 1984, l’École Polytechnique donne une formation initiale au travail en équipe à tous ses étudiants de 1re année dans le cadre d’un cours obligatoire portant sur la méthodologie des projets d’ingénierie. Les étudiants ne reçoivent aucun cours magistral formel sur le travail en équipe, mais ils sont tenus de lire dans le polycopié du cours les deux chapitres suivants : L’ingénieur et le travail en équipe; L’ingénieur et la tenue de réunions efficaces. Chaque équipe se compose normalement de cinq étudiants. L’équipe doit effectuer un ensemble d’exercices dirigés en parallèle avec l’apprentissage de la méthodologie des projets d’ingénierie. La …
Colloque
Les poulies de formes et de dimensions diverses sont fréquemment utilisées dans les systèmes de transmissions de puissance. La conception conventionnelle de ces poulies est basée soit sur des formules empiriques, soit sur une analyse élémentaire des contraintes avec des hypothèses simplificatrices. Cette analyse s'avère souvent inadéquate en géométrie. Notre étude présente une analyse théorique plus détaillée basée sur l'équilibre du couple de torsion dans les axes (Fliegl) pour une coque cylindrique soumise à un déplacement de rayon radial. Nous avons également réaménagé ces équations pour tenir compte de la torsion causée par le couple moteur. Nous avons donc évalué …
Colloque
La main présente une complexité anatomique et fonctionnelle connue. Biomécaniquement, on peut représenter les doigts et le pouce par un système de cinq chaînes articulées dont les os (phalanges, métacarpes, trapèze) constituent les membres, les muscles et tendons articulent les joints. Les chaînes représentant les doigts sont munies de trois degrés de liberté chacune, soit un degré de liberté aux deux articulations interphalangiennes et deux degrés de liberté à l'articulation métacarpophalangienne de type condylien. Pour réaliser l'opposition, le pouce présente cinq degrés de liberté, un à l'articulation interphalangienne, le type trochléen et deux aux articulations métacarpophalangienne et trapézo-métacarpienne, cette dernière …
Colloque
Depuis près de deux ans maintenant, une équipe de chercheurs de l'École Polytechnique de Montréal travaille à la conception d'une nouvelle prothèse de la main multifonctionnelle. La géométrie extérieure du prototype ainsi que les points clés des trajectoires des doigts ont été déterminés à l'aide du logiciel CATIA. Les mécanismes à quatre membrures ont été retenus comme processus d'activation des doigts. Comme trois positions ont été retenues pour chaque doigt, il y a plusieurs mécanismes possibles. Ceux-ci doivent cependant respecter les contraintes géométriques compatibles avec la forme d'une main. Une série d'équations ont aussi été développées afin d'optimiser les caractéristiques …
Colloque
Depuis plusieurs années, on s'intéresse à la préhension de la main dans le but d'améliorer les prothèses existantes. Ces dernières ne sont pas anthropomorphiques et elles ont un pouce directement opposé aux doigts. Ceci crée de graves problèmes au niveau de la préhension. Le design proposé comporte un pouce se déplaçant obliquement par rapport aux doigts et il a un aspect plus physiologique; les arcs naturels de la main sont respectés et les doigts décrivent des trajectoires convergentes. Cette prothèse demeure très fonctionnelle et bien adaptée aux tâches usuelles qui requièrent une préhension tridigitale ou cylindrique. La géométrie et la …
