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Colloque
La commande d'un procédé dont les paramètres varient dans le temps nécessite l'utilisation de correcteurs pouvant s'adapter aux différentes conditions d'opérations. Les systèmes de correction comprenant l'identification des paramètres et l'adaptation des correcteurs sont peu adaptés aux systèmes robotiques à cause des faibles constantes de temps en jeu. Un correcteur non linéaire, plus précisément avec structure variable, est présenté. Le correcteur possède deux modes de fonctionnement, soit le mode régulateur classique et mode commande par glissement "sliding mode control". Le mode régulateur classique entre en fonction près du point cible et permet d'obtenir de bonnes performances statistiques. Le mode commande …
Colloque
Les auteurs proposent un système de conversion d'énergie de capacité de 1.2 kVA (120 V, 10 A) en courant continu à un courant alternatif dépendant du réseau (60 Hz). Ce convertisseur doit avoir un rendement élevé dans la gamme de fonctionnement normal et doit limiter le taux harmonique de distorsion totale pour le courant, inférieur à 5%. On vise particulièrement l'application dans les systèmes photovoltaïques où l'énergie électrique générée est sous forme de courant continu. Le circuit de commande pour l'onduleur est conçu de façon telle que la puissance maximale disponible à la source soit captée à chaque point de …
Colloque
Les auteurs recherchent quelques stratégies de commande pour un défibreur expérimental dans le but d’atteindre les objectifs conjugués de production accrue, de réduction de consommation de l’énergie électrique et de maintien de la qualité des pâtes. Les défibreurs actuellement utilisés dans les industries de fabrication des pâtes mécaniques fonctionnent à vitesse constante. La tendance actuelle est d’augmenter constamment la vitesse périphérique du meule afin d’augmenter la production. Les expériences menées dans des usines canadiennes ont généralement confirmé que des vitesses périphériques plus élevées de meule entraînent une production de pâtes d’une qualité inférieure. Pour compenser cet inconvénient, on devrait augmenter …
Colloque
L'application spécifique visée pour cette étude est le système de conversion de l'énergie solaire en énergie électrique pour l'alimentation des maisons individuelles et pour injecter le surplus d'énergie sur le réseau de distribution. La puissance c.c captée par les cellules solaires est convertie par un onduleur monophasé à transistors de puissance qui fonctionne à haute fréquence; ensuite, c'est l'isolation galvanique par un transformateur type ferrite entre l'entrée et la sortie. Un redresseur à diodes rapides est utilisé pour fournir de la puissance continue. La puissance continue à la sortie du pont redresseur est ondulée par un onduleur monophasé à thyristors …
Colloque
Dans la présente étude, les auteurs procèdent à une investigation des différentes techniques de mesure de l'angle de garde. La méthode offrant la plus grande simplicité et le coût minimum est adoptée. La détection des tensions Anode-Cathode des six (6) thyristors est réalisée à partir de comparateurs à hystérésis. L'isolation des circuits de détection des tensions (à anode commune et à cathode commune) et le contrôle est obtenue au moyen de trois alimentations complètement séparées et d'optocoupleurs (ces derniers s'appliquant entre les parties de puissance et de contrôle). Un convertisseur "largeur d'impulsion-tension analogique" permet de mettre en relief l'angle de …
Colloque
Le rôle du compensateur d'harmoniques de courant est de minimiser les harmoniques dominants (3, 5, 7, 11, 13) de courant injectés par le fonctionnement des convertisseurs statiques alimentés par un réseau électrique de distribution. Un onduleur monophasé à transistors bipolaires peut fonctionner à des fréquences relativement élevées (quelques kHz); de ce fait, il peut être utilisé dans le but de générer une forme d'onde de courant alternatif imposée, par exemple, des harmoniques de courant. Le principe de la méthode de compensation des harmoniques est basé sur la réalisation d'une source de courant d'harmoniques fonctionnant en parallèle avec une source de …
Colloque
Les auteurs présentent les divers montages développés incorporant deux types de transistors de puissance (bipolaire et à effet de champ). Le but principal de ce travail est de réaliser un convertisseur (onduleur) statique monophasé dont le courant de sortie est sinusoïdal à fréquence variable; la tension d'alimentation du convertisseur est constante et provient d'une source de tension continue. La commande de ce convertisseur est dirigée par microordinateur MOTOROLA 6802. La gamme de variations de la fréquence obtenue pour les convertisseurs est de 0 à 100 Hz avec un taux de distorsion de l'ordre de 5 pour cent, sur charge résistive, …
Colloque
Une méthode numérique de calcul des coefficients de Fourier de fonctions périodiques à temps discret et pas inégaux, nous a permis d'évaluer les harmoniques de courant d'un pont redresseur triphasé à thyristors simulé numériquement. Cette méthode, basée sur une approximation linéaire entre deux points successifs, requiert le minimum de points pour une précision donnée et se compare au point de vue temps de calcul, très avantageusement à d'autres méthodes telle que la transformée de Fourier rapide. La présentation de la méthode de solution est illustrée à l'aide de quelques exemples montrant la précision et la rapidité des calculs.
Colloque
Les auteurs présentent les résultats obtenus avec une source de courant continu constituée d'un hacheur à transistors et d'une source de tension fixe (100 V, 10 A). La régulation du courant de charge à une valeur de consigne donnée par l'opérateur a été réalisée par deux types d'asservissements, le premier analogique et le second numérique. La fréquence maximale de commutation du hacheur à transistors de puissance a été de 2 KHz avec l'asservissement numérique commandé par microordinateur et de 1.4 KHz pour l'asservissement analogique. Cette fréquence maximale est donnée par: fmax = \frac{E}{L} * 8. A.I.L où E représente la …
Colloque
Les avantages d'un contrôleur numérique par rapport à un contrôleur analogique sont bien connus: augmentation de la précision de commande, meilleure transmission en milieu bruyant grâce au codage numérique de l'information, traitement par ordinateur, etc. Dans cette étude, nous développons les étapes de conception et de développement d'un contrôleur programmable par microordinateur. Différents types de microprocesseurs seront examinés - INTEL 8080, MOTOROLA M6802, RCA 1801 - dans le but de réaliser le contrôleur; le coût ainsi que la souplesse de programmation feront l'objet d'une analyse critique. Le contrôleur ainsi développé sera utilisé dans un système pratique.
