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Colloque
L'utilisation des robots industriels dans les opérations d'assemblage s'avère une application prometteuse mais pose une difficulté initiale: l'assemblage. Dans les opérations d'assemblage de pièces, demeurer à l'intérieur des limites de force et de moment est d'une particulière importance pour éviter les pièces assemblées de se briser. Pour ce faire, le bras de robot doit être muni d'un système de contrôle de forces. Ce système doit permettre la détection possible de la manipulation. Ceci est effectué par l'utilisation d'un détecteur de force monté sur le bras du robot. Solution pratique, est de munir le manipulateur d'un système de contrôle de forces. …
