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Hydro-Québec cherche à mettre au point des systèmes robotisés pour l'exécution de tâches d'entretien sur le réseau. Ceux-ci permettront d'améliorer la continuité de service et d'accroître la sécurité du personnel par rapport aux dangers associés au travail sous tension. Les robots sont bien connus pour leur précision, leur robustesse et leur facilité à exécuter des mouvements répétés programmés. À l'opposé, les téléopérateurs commandés manuellement par un pantin maître possèdent un excellent rapport force de saisie vs poids de l'esclave et nécessitent un minimum d'apprentissage pour l'exécution de tâches d'entretien dont les conditions varient d'une fois à l'autre. L'addition de capteurs, …
Les personnes atteintes de certaines maladies pulmonaires et plus particulièrement de fibrose kystique doivent recevoir des soins quotidiens visant à dégager les bronches. Le traitement, appelé "clapping", consiste à tapoter chacun des lobes tout en pratiquant le drainage postural pour favoriser l'évacuation du mucus. Habituellement manuel, le "clapping" peut aussi être mécanique et il existe sur le marché plusieurs appareils de percussion ou de vibration. Dans un cas comme dans l'autre cependant, le traitement doit être appliqué par un thérapeute ou toute autre personne habilitée. De plus, même si la prescription mécanique semble très bien répondre aux critères d'efficacité, elle …
Le choix d'un capteur permettant de mesurer la distance des objets situés dans l'espace de travail d'un robot est en soi un problème délicat. Il doit répondre à des critères qui sont fonction de la nature même des objets, du type d'environnement et également de la manipulation proprement dite. Cette communication montre l'utilisation d'un capteur ultrasonique pour mesurer les différentes composantes d'une ligne de distribution (câble haute-tension, isolateur de porcelaine, traverse, etc.). Il est fixé à l'extrémité d'un robot avec lequel il communique par l'intermédiaire d'un lien sériel. On présente également une vue d'ensemble du contexte de travail visant essentiellement …
La recherche historique sur l'activité physique au Québec reste pauvre en étude descriptive et systématique et le projet actuel vise ce créneau. Il s'agit de présenter les différentes composantes relatives à la pratique de l'activité physique dans un collège classique. L'observation se fait à partir des documents sur les ressources disponibles, les programmes et le rayonnement des activités physiques dans le milieu. De plus l'étude soulève les problématiques entourant la pratique de ces activités en insistant sur le débat idéologique qui s'y rattache.
Indépendamment de nos réticences ou de notre admiration, le spectacle culturiste d'aujourd'hui occupe une place grandissante comme spectacle esthétique. Il provoque chez le spectateur émerveillement et adhésion à des normes esthétiques, loin des canons de beauté grecque et athlétique. À quelle tradition esthétique se rattache le culturisme? Le discours idéologique des revues spécialisées nous réfère généralement à des critères de la Rome classique, mais qu'en est-il réellement? Les auteurs ont appliqué les critères esthétiques du culturisme à des représentations humaines de l'art romain.
Pour répondre aux imprécisions du mot "humanisme", dues aux divers courants qui s'y rattachent, il faut nécessairement y joindre des qualificatifs. La résurgence de Thomas d'Aquin à la fin du XIXe siècle alimente chez les catholiques le discours humaniste - l'humanisme chrétien. S'inscrivant dans ce courant Maritain déclenche un véritable engouement humaniste chez ses coreligionnaires. Le "nouveau" regard des catholiques sur l'Homme provoque une réévaluation de certains acquis; dans cette lancée le docteur Paplaukas-Ramunas publie: "L'éducation physique dans l'Humanisme intégral" (1953). Élement significatif, on fondera à cette époque la majorité des départements d'éducation physique des universités francophones du Canada. Les …
L'histoire des sciences examine le phénomène scientifique comme comportement humain. Elle nous a habitué depuis Kuhn à saisir les paradigmes inhérents à la recherche. Hormis qu'ils faillent inscrire la recherche dans une vision temporelle, nous ne pouvons faire l'analyse de son développement que lorsque la science a atteint une certaine maturité. Après plus de trente ans d'existence les sciences de l'activité physique ont rejoint cette étape. Cet exposé cherche à sensibiliser les scientifiques à cette problématique.
La fondation du Département d'éducation physique de l'Université de Montréal cherchait à répondre à une vision de l'activité physique et à une vision pédagogique. L'activité physique se greffait une conception du corps: morale-corps, société-corps, éducation-corps. L'approche pédagogique avait ses buts propres. Quelles furent les caractéristiques du système pédagogique? À partir de quelles influences s'est construit le programme du Département: nord-américaines, européennes. La recherche s'est effectuée à partir d'entrevues avec les principaux intéressés et à partir de recherche dans les archives de l'Université de Montréal.
Il existe actuellement bon nombre d'unités de communication destinées à transmettre de l'information d'une ligne sous tension via un point neutre. Une expertise sur ces systèmes sera présentée en insistant plus particulièrement sur leurs limitations. Nous précisons des améliorations à y apporter face aux points suivants : alimentation, capteurs, immunité aux bruits, rayon d'action. En s'inspirant des plus récents développements de la technologie, nous proposons l'application de moyens optiques à des modes de transmission qui permettraient de regrouper certains avantages des systèmes actuels.