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Colloque
Depuis près de deux ans maintenant, une équipe de chercheurs de l'École Polytechnique de Montréal travaille à la conception d'une nouvelle prothèse de la main multifonctionnelle. La géométrie extérieure du prototype ainsi que les points clés des trajectoires des doigts ont été déterminés à l'aide du logiciel CATIA. Les mécanismes à quatre membrures ont été retenus comme processus d'activation des doigts. Comme trois positions ont été retenues pour chaque doigt, il y a plusieurs mécanismes possibles. Ceux-ci doivent cependant respecter les contraintes géométriques compatibles avec la forme d'une main. Une série d'équations ont aussi été développées afin d'optimiser les caractéristiques …
