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Colloque
L'éditeur proposé est un système interactif et convivial sur ardoise électronique (tablette qui numérise la trajectoire du crayon). Ce système matérialise et améliore le concept de papier/crayon lors du design d'un circuit. Il permet essentiellement de dessiner des symboles électroniques (transistors, ampli opérationnel, diode, résistance, inductance, condensateur, masse) et de les éditer avec des commandes gestuelles (sélectionner, effacer, copier, déplacer, grouper, dégrouper, tourner). Il doit analyser les données échantillonnées et transmises par la tablette et les structurer selon un système hiérarchique schéma / association de plusieurs composants / composant électronique / tracé curviligne. Plusieurs approches de reconnaissance des formes sont …
Colloque
L'approche connexionniste est souvent supérieure à l'approche symbolique lorsque les symboles, ou objets, à traiter à un phase donné du processus sont flous ou hypothétiques. Les signaux temporels en sont des bons exemples et la Transformée de Fourier (TF), qui est un des outils les plus puissants pour leur analyse, peut effectivement être considérée comme une approche connexionniste. Rappelons que la TF permet de déterminer la plus ou moins grande présence de certaines fréquences dans une fenêtre temporelle donnée. Il n'est pas nécessaire de préalablement segmenter le signal en objets significatifs pour faire une décomposition spectrale. L'approche présentée ici est …
Colloque
Le positionnement relatif des équipements entourant un robot industriel peut difficilement être fait en temps réel (sur place). En effet, les équipements sont lourds et demandent à être boulonnés au plancher avant d'être utilisés. De plus, la complexité des mouvements possibles combinée à la diversité des équipements rend toute planification conventionnelle inadéquate. Par contre, l'utilisation d'un logiciel de simulation permet non seulement de tenir compte des différents types d'approvisionnement (convoyeur, chaîne, guide,...), de l'espace disponible, de l'accès aux zones de chargement/déchargement d'un angle mort du robot, etc., mais aussi d'apporter une attention spéciale à la sécurité de l'homme et de …
