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Colloque
L'idée principale du projet était de modéliser, à l'aide du langage ADA, l'ensemble des packages de définitions et de contrôles nécessaires à la supervision d'une cellule de travail multi-robots, dont l'environnement peut comprendre capteurs, convoyeur t/E/S, système de vision, tables de travail et robots manipulateurs. Nous présenterons les problèmes principaux rencontrés au cours de cette modélisation : l'hétérogénéité des systèmes face aux langages utilisés, la dépendance des tâches au système d'exploitation, la propagation des exceptions entre les tâches, la nécessité d'utiliser la pragma SUPRESS dans certaines situations, l'utilisation des variables partagées. Nous présenterons aussi nos conclusions sur les contraintes d'un …
Colloque
L'idée principale du projet était de modéliser, à l'aide du langage ADA, l'ensemble des packages de définitions et de contrôles nécessaires à la supervision d'une cellule de travail multi-robots, dont l'environnement peut comprendre capteurs, convoyeur t/E/S, système de vision, tables de travail et robots manipulateurs. Nous présenterons les problèmes principaux rencontrés au cours de cette modélisation : l'hétérogénéité des systèmes face aux langages utilisés, la dépendance des tâches au système d'exploitation, la propagation des exceptions entre les tâches, la nécessité d'utiliser la pragma SUPRESS dans certaines situations, l'utilisation des variables partagées. Nous présenterons aussi nos conclusions sur les contraintes d'un …
