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La grande majorité des interventions de l'opérateur humain en situation de travail est exécutée par les mains. L'étude des enveloppes d'intervention manuelle constitue donc un aspect important en ergonomie. Le champ d'intervention de la main humaine est déterminé par un ensemble de variables structurelles et fonctionnelles. Le contrôle de la direction d'un membre est principalement assuré par les muscles agissant sur l'articulation proximale, dont l'épaule pour le membre supérieur. L'épaule a un complexe multiaxial; il semble plausible que l'amplitude maximale du mouvement transversal du bras soit influencée par la musculature axiale. La latéralisation de celle-ci affecte donc probablement l'amplitude possible …