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De nombreux gestes de travail présentant des risques potentiels de blessures se produisent dans plusieurs plans. Une approche 3D a été mise au point à partir de la stéréophotogrammétrie. Un objet de calibrage fut conçu. Il mesure la taille de rhodocolite. Des gestes variés furent réalisés pour évaluer l'exactitude des données sur les vitesses angulaires des différents segments des membres en déplacement. L'acquisition des données fut faite avec 2 caméras à haute vitesse synchronisées. Deux miroirs à grande surface ont permis d'obtenir des vues supplémentaires. Les données 3D furent reconstruites et traitées numériquement par ordinateur. Les résultats de validation statiques …