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Colloque
Le domaine de stabilité d'un véhicule à deux degrés de liberté, déplacement latéral et lacet, est déterminé par optimisation d'une fonction quadratique de Lyapounov. Des simulations subséquentes de trajectoires, suite à des perturbations provoquées, permettent de confirmer le contour de ces domaines. Les caractéristiques non-linéaires des pneumatiques sont considérées. Sur le même diagramme on montre aussi comment les limites de non-dérapage des roues avant et arrière du véhicule se matérialisent à travers le domaine de stabilité dynamique. Des essais expérimentaux par temps de pluie ont mis en évidence la présence d'une phase transitoire dans l'évolution de l'angle de dérive. Cette …
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Le domaine de stabilité d'un véhicule à deux degrés de liberté, déplacement latéral et lacet, est déterminé par optimisation d'une fonction quadratique de Lyapounov. Des simulations subséquentes de trajectoires, suite à des perturbations provoquées, permettent de confirmer le contour de ces domaines. Les caractéristiques non-linéaires des pneumatiques sont considérées. Sur le même diagramme on montre aussi comment les limites de non-dérapage des roues avant et arrière du véhicule se matérialisent à travers le domaine de stabilité dynamique. Des essais expérimentaux par temps de pluie ont mis en évidence la présence d'une phase transitoire dans l'évolution de l'angle de dérive. Cette …
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Le domaine de stabilité d'un véhicule à deux degrés de liberté, déplacement latéral et lacet, est déterminé par optimisation d'une fonction quadratique de Lyapounov. Des simulations subséquentes de trajectoires, suite à des perturbations provoquées, permettent de confirmer le contour de ces domaines. Les caractéristiques non-linéaires des pneumatiques sont considérées. Sur le même diagramme on montre aussi comment les limites de non-dérapage des roues avant et arrière du véhicule se matérialisent à travers le domaine de stabilité dynamique. Des essais expérimentaux par temps de pluie ont mis en évidence la présence d'une phase transitoire dans l'évolution de l'angle de dérive. Cette …
