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Colloque
Un aérogénérateur expérimental à axe vertical, type "Darrieus Droit", avec une puissance nominale de 6 kW à 14 m/s, a été construit en collaboration avec le groupe de recherche en génie électrique, dirigé par le Prof. P. Viarouge. Le rotor composé de trois pales droites, sous forme d’extrusions en aluminium (profil: NACA-0015 : c = 0.15 m). Le rotor, encastré au bout d’une tour basculante de 8.5 m de hauteur, est relié par un arbre à un laboratoire en bas, équipé d’un banc d’essais pour différents systèmes de transmission. Deux systèmes complets sont prêts à l’étude: (i) une machine asynchrone …
Colloque
Le domaine de stabilité d'un véhicule à deux degrés de liberté, déplacement latéral et lacet, est déterminé par optimisation d'une fonction quadratique de Lyapounov. Des simulations subséquentes de trajectoires, suite à des perturbations provoquées, permettent de confirmer le contour de ces domaines. Les caractéristiques non-linéaires des pneumatiques sont considérées. Sur le même diagramme on montre aussi comment les limites de non-dérapage des roues avant et arrière du véhicule se matérialisent à travers le domaine de stabilité dynamique. Des essais expérimentaux par temps de pluie ont mis en évidence la présence d'une phase transitoire dans l'évolution de l'angle de dérive. Cette …
