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Colloque
Plutôt que de considérer la robotique comme une science à part entière, je préfère la qualifier, sans tenter de la définir précisément, de domaine au confluent de plusieurs disciplines scientifiques de l'ingénieur, telles que la mécanique, l'informatique, l'automatique... Mais il serait très réducteur et inexact de ne voir en la robotique qu'un domaine applicatif de ces disciplines. C'est aussi un domaine qui, au-delà des applications qui le sous-tendent, suscite des recherches de nature fondamentale ayant une influence significative et des retombées profondes au niveau de l'évolution de chacune de ces disciplines. En tant que chercheur automaticien dirigeant un projet de …
Colloque
Dans le but d'examiner leurs activités journalières, nous avons capturé 17 hermines, Mustela erminea L., soit 10 mâles (8 adultes et 2 juvéniles) et 8 femelles (3 adultes et 5 juvéniles) durant l'été 1988 (mai à août incl.). Nous avons fixé à chacune un collier-émetteur miniature; ces émetteurs pesaient 3 gr. (4-7% du poids corporel de l'hermine) et avaient une portée efficace variant de 50 m à 100 m dépendamment de la densité de la végétation ou de la profondeur des terriers utilisés. Les animaux étaient suivis de façon continue et trois types d'activités pouvaient être différenciées de l'inactivité: locomotrice …
Colloque
Une méthode pratique d'analyse par spectrométrie des rayons-X est présentée. Cette méthode permet le dosage de plusieurs éléments à partir d'une seule préparation. Dans le cas des éléments majeurs, l'application de la relation Claisse-Quintin permet de corriger pour les effets interéléments. Les teneurs des éléments mineurs sont obtenues à partir de la solution d'une série d'équations linéaires. Les limites de détection et les précisions seront également discutées.
