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Colloque
Il existe une multitude de logiciels de modélisation et de simulation de systèmes robotique. Le principal problème rencontré lors de la simulation de tels systèmes est le temps de calcul. En effet, lorsque le système robotique modélisé contient beaucoup de membres, un ordinateur de type PC (Pentium II 450) seul n’arrive pas à effectuer les calculs nécessaires en temps réel. Donc, pour effectuer nos simulations en temps réel, nous devons recourir au calcul en parallèle avec plusieurs machines de type PC. Nous utilisons des cartes de type « Firewire » pour relier ces machines en réseau. Nous utilisons les logiciels …
