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Une première étape de l'étude d'un système de contrôle biologique vise à déterminer la fonction de transfert du cortex surrénalien par simulation analogique (TR-48) de la réponse de cette glande à son stimulus spécifique.
L'étude détaillée et systématique des systèmes asservis à relais nécessite la connaissance d'une fonction pouvant représenter l'élément non linéaire (relais) de façon plus précise que celle que donne l'approximation de Kochenburger ("Describing Functions Method"). Dans ce but, on présente une fonction continue plus rigoureuse que celle donnée par l'approximation du premier harmonique, pouvant servir à étudier les systèmes à relais par les méthodes générales de la mécanique non linéaire.
L'analyse des systèmes à relais dissymétriques fait intervenir des conditions supplémentaires d'existence pour les oscillations susceptibles d'apparaître à la sortie du système asservi. La représentation dans le plan stroboscopique met en évidence la présence d'oscillations complexes avec plus de deux commutations par période. La simulation du système sur calculateur analogique pour certaines fonctions de transfert confirme les résultats obtenus théoriquement.