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Communication
L’énergie éolienne représente aujourd’hui une source d’énergie verte qui joue un rôle important dans le domaine de l’énergie électrique. Les éoliennes situées dans des zones de climat froid sont affectées par le phénomène de givrage. L’accrétion de glace sur les pales, et l’infiltration du froid dans la structure sont à l’origine de pannes et d’usures prématurées. Un fonctionnement avec une forte accumulation de glace peut endommager l’éolienne et représenter un danger pour la sécurité à cause des jets de glace. Ces effets peuvent diminuer considérablement la production, et être responsable de l’arrêt complet de l’éolienne, élevant les dommages à plusieurs …
Communication
Les robots manipulateurs industriels sont très présents dans différentes applications industrielles où la flexibilité est nécessaire ou lorsque les tâches répétitives sont présentes. Ces systèmes sont conçus pour obtenir une répétabilité optimale et peu d'attention est accordée à l'aspect de la précision.Au cours des dernières années, nous assistons à un gain d'intérêt dans l'industrie aérospatiale pour l'utilisation de robots industriels dans les applications où une plus grande précision est nécessaire. A cet effet, de nombreuses solutions ont été proposées au cours des dernières années pour le suivi dynamique du robot. Ces systèmes sont très intéressants lorsque l'espace de travail et …
Communication
Une des plus grandes problématiques en agriculture moderne est celle du traitement des mauvaises herbes. Ce traitement, qui est nécessaire pour augmenter la production, se fait aujourd'hui en utilisant une grande quantité de produits chimiques, ce qui induit des coûts pour les producteurs. De plus, les effets sur l'environnement et sur la santé sont non négligeables. Avec l’évolution des techniques de vision artificielle et de robotique mobile, on pourrait envisager un système autonome qui s’attaquerait aux mauvaises herbes. Un tel système permettrait de les détecter et de les traiter localement. La détection des mauvaises herbes sera réalisée par un système …
Communication
En vidéo-surveillance, la capacité de détecter et de suivre une cible en temps réel représente un objectif important pour garantir la sécurité d’un périmètre dans des zones sensibles. De plus, avoir la possibilité de suivre l’objectif en temps réel et obtenir sa position en 3D peut s’avérer une information d’un intérêt capital pour le personnel de sécurité. Ce travail présente un système de suivi 3D et en temps réel basé sur la stéréovision. Le système de caméras stéréo est positionné sur une plateforme Pan-Tilt pour permettre le suivi en continu de la cible détectée. La technique des filtres à particules …
Communication
Les feux de forêt représentent un risque majeur pour de nombreux pays dans le monde. Il existe dans la recherche et dans la lutte contre les feux de forêt un besoin de métrologie pour estimer les caractéristiques géométriques de feux de végétation en propagation. Dans le cadre de cette étude, nous avons développé un dispositif de stéréovision composé de deux caméras JAI AD080GE rigidement fixées avec une distance inter-caméra de 1 m. Ces caméras produisent à partir du même faisceau de lumière deux images : l’une dans le visible et l’autre dans le proche infrarouge. Dans un premier temps, une …
Colloque
Ces dernières années on assiste à un intérêt croissant pour l’analyse des textures dans des applications industrielles. Dans ce type d’application, le traitement en temps réel est primordial. Plusieurs solutions pour optimiser le temps de traitement sont disponibles : DSP, FPGA, systèmes parallèles, etc. La majorité de ces solution sont très coûteuses et peu évolutives. Plus récemment, la communauté scientifique s’est intéressée à l’utilisation des unités de traitement graphique pour accélérer les traitements des données. Ceci a donné naissance au domaine du GPGPU qui vise à utiliser la puissance des processeurs graphiques pour accélérer divers types de traitements : mathématique, …
Colloque
Ces dernières années on assiste à un intérêt croissant pour l’analyse des textures dans des applications industrielles. Dans ce type d’application, le traitement en temps réel est primordial. Plusieurs solutions pour optimiser le temps de traitement sont disponibles : DSP, FPGA, systèmes parallèles, etc. La majorité de ces solution sont très coûteuses et peu évolutives. Plus récemment, la communauté scientifique s’est intéressée à l’utilisation des unités de traitement graphique pour accélérer les traitements des données. Ceci a donné naissance au domaine du GPGPU qui vise à utiliser la puissance des processeurs graphiques pour accélérer divers types de traitements : mathématique, …
Communication
Ces dernières années, on assiste à un intérêt croissant pour des systèmes de vidéo surveillance rapides et intelligents. La majorité des techniques disponibles en traitement des images vidéo s’adressent à des caméras statiques. Lorsque la caméra est en mouvement, la détection et suivi d’objets devient plus complexe et on assiste à l’augmentation de faux positifs. De plus, peu de recherches ont été faites sur le suivi en temps réel d’objets dans des scènes complexes avec des caméras capables de garder la cible dans leurs champs de vision. Un tel système serait d’un grand intérêt pour le personnel de sécurité plus …
Communication
La reconnaissance des visages dans les spectres non visibles, plus particulièrement le spectre infrarouge a suscité beaucoup d’intérêt ces dernières années. La majorité des techniques utilisées dans le spectre infrarouge sont basées sur les techniques linéaires utilisées dans le visible, comme les techniques eigenfaces (PCA) et fishrfaces (LDA). Ce travail, présente l’utilisation des techniques non linéaires de réduction de dimensionnalité et des techniques probabilistes pour la reconnaissance des visages dans le domaine multi-spectrale : visible, proche infrarouge, infrarouge court, infrarouge moyen et infrarouge lointain. Les techniques proposées permettent de réduire plusieurs effets (variations métaboliques, changement d’éclairage, changement dans le temps, …
Communication
La lutte contre les feux de forêt nécessite des outils permettant la prédiction de la propagation du front de feu. Des modèles mathématiques de propagation de feu existent et leurs résultats théoriques doivent être confrontés à des situations de feux réels. Des instruments de métrologie doivent être inventés pour réaliser le suivi de l’évolution temporelle des caractéristiques telles que la position et le volume du front de feux, la hauteur et l’inclinaison des flammes. Nous avons fait le choix d’utiliser la stéréovision pour obtenir ces caractéristiques. Ce procédé présente l’avantage d’être non intrusif et facilement utilisable. L’idée principale est d’obtenir …
