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Les exemples de formes structurales simples maintenues en équilibre stable au moyen d'une faible pression différentielle abondent dans la nature. Dans l'ancien temps, l'homme a utilisé ce principe dans la conception de la voile. Plus tard, ce fut l'avènement des montgolfières en 1783, des pneus et des ballons en 1898 et enfin en 1917 des structures gonflables développées par Lancaster. Malgré leurs avantages, les structures pneumatiques en sont encore à leurs débuts. On accepte en général assez mal ce genre de construction, bien qu'occasionnellement des ingénieurs et architectes créent de ces structures nouvelles. Des besoins d'ordre militaire, agricole, commercial ou …