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On donne une brève revue des problèmes associés à la traînée de différents corps en mouvement dans un fluide, tels que les avions, les bateaux et les mammifères aquatiques. En particulier on considère la contribution importante de la traînée totale du frottement pariétal turbulent due à la viscosité du fluide. On présente des résultats des balances à éléments flottants développées à Laval en vue de la détermination directe du frottement.