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L'auteur développe la formule générale qui permet de calculer l'erreur dans la position et dans le rapport de vitesse de deux engrenages aux axes parallèles et dentures droites en fonction d'une répartition quelconque des erreurs le long des profils des dents. Discussion des résultats. La variation du rapport de vitesse introduit des phénomènes dynamiques indésirables dans la transmission du mouvement.