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L'Hydro-Québec s'intéresse à la robotique depuis quelques années déjà. Le premier développement à être entrepris concerne la réparation des dommages causés aux turbines hydrauliques par la cavitation. Un robot est à l'essai pour effectuer automatiquement le gougeage d'une section de pale. Le soudage et le moulage seront les étapes subséquentes à cette démonstration. Un autre projet vise à appliquer la robotique à l'entretien des lignes haute tension. On abordera également d'autres domaines d'applications prévus dans le futur.
La micrologique et particulièrement les microordinateurs ont connu récemment une évolution phénoménale. Ces derniers sont devenus rapidement des outils puissants et vraiment efficaces pour la réalisation d'automatismes séquentiels en plus d'être économiquement rentables. L'exposé présente deux automatismes à logique programmée qui ont été développés à l'Institut et en opération dans un poste de distribution au cours de l'année 1979.
Les postes de distribution d'un réseau électrique comportent plusieurs circuits de protection et des automatismes locaux qui assurent efficacement le transport de l'énergie électrique. La majeure partie de ces circuits actuellement en fonctionnement sont de type à relais. La conception d'un rétablisseur de service et d'un changeur de prise fera appel à la technologie des micro-ordinateurs. Un ordinateur de supervision (ODS) recueillera de chacun d'eux l'enregistrement chronologique des événements et en fera l'impression immédiate. De plus, un exécuteur périodique des routines de vérification permettra de s'assurer du bon fonctionnement des automatismes ainsi qu'il procédera à des actions d'urgence. Nous exposons …
Dans l'espoir de trouver une solution à ses problèmes de communications à très longue distance particulièrement avec du Nouveau-Québec, l'Hydro-Québec fut invitée à participer à l'expérience S.T.T.L. par le biais des Ministères des Communications du Québec et d'Ottawa. La responsabilité du projet fut confiée à l'IREQ et celle-ci proposa une expérience à trois volets. Premièrement, nous avons procédé à une analyse qualitative des liens offerts par S.T.T.L. à différents points de vue (bande passante, délai de groupe, niveau de bruit, maniabilité, encombrement, etc.). Deuxièmement, nous avons vérifié la possibilité d'utiliser S.T.T.L. pour synchroniser deux horloges (une à Sept-Iles et l'autre …