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Une description est faite du développement des balances asservies précises de petite grosseur (<10x10x7cm). Des 'têtes flottantes' légères (1.5 à 5 gm) sont supportées librement par des flexions très sensibles. Le mouvement de la tête est détecté par un capteur. Ce signal passe par les réseaux correcteurs et amplis pour varier le courant dans la bobine d'un moteur linéaire pour compenser automatiquement l'action des forces perturbatrices. Le gain du système limite le mouvement de la tête à une déflexion de l'ordre de 0,025mm/10gm, avec une sensibilité de 0,5mg, et une linéarité de ± 1% sur une gamme de forces de …