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Colloque
Avec le développement d'actionneur de robot de plus en plus performant, les amplificateurs de puissance doivent avoir des caractéristiques de fonctionnement correspondant aux critères de performance exigés. Plusieurs travaux ont déjà été faits sur l'amélioration du convertisseur de base utilisé dans la plupart des actionneurs de robot, mais la réversibilité a toujours été laissée de côté. Ce travail présente un nouveau convertisseur de puissance réversible à très haute performance utilisant la technologie des convertisseurs de courant combinée à celle des onduleurs non-autonomes. Le convertisseur obtenu permet une très bonne bande passante même lors d'un fonctionnement dans les quadrants du plan …
