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Colloque
Les méthodes classiques de synthèse des systèmes commandes permettent de calculer des lois de commande conduisant à l'obtention des systèmes en boucle fermée ayant des caractéristiques de stabilité et de régulation très satisfaisantes. Cependant, pour certaines applications, où de hautes performances sont recherchées, nous pouvons être amenés à ne pas se contenter de tels critères qualitatifs et à chercher à optimiser des critères numériques précis. Nous avons implanté sur un moteur C.C. deux schémas de commande différents pour voir les avantages de la commande optimale. La première approche concerne l'utilisation d'une structure similaire à la structure optimale avec des gains …
