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Colloque
Le système étudié ici est une commande indirecte de vitesse d’un moteur à courant continu à excitation séparée (If constant). Par la lecture du courant et de la vitesse, on ajuste la tension pour imposer la vitesse constante. En régime permanent, on peut établir une loi de commande linéaire reliant le courant demandé par la charge et la tension nécessaire aux bornes de la machine pour garder la vitesse moteur constante. De l’équation de tension d’induit, on déduit une loi de commande mononomiale. Cependant, en régime transitoire, on obtient des oscillations de courant et de vitesse. Pour amortir considérablement ces …
Colloque
Le système étudié ici est une commande indirecte de vitesse d’un moteur à courant continu à excitation séparée (If constant). Par la lecture du courant et de la vitesse, on ajuste la tension pour imposer la vitesse constante. En régime permanent, on peut établir une loi de commande linéaire reliant le courant demandé par la charge et la tension nécessaire aux bornes de la machine pour garder la vitesse moteur constante. De l’équation de tension d’induit, on déduit une loi de commande mononomiale. Cependant, en régime transitoire, on obtient des oscillations de courant et de vitesse. Pour amortir considérablement ces …
