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Colloque
La mise en œuvre du soudage robotisé à l'arc est tributaire de la reproductibilité de l'assemblage soudé. Pour s'affranchir de cette contrainte coûteuse, le robot soudeur est muni d'un suiveur de joint qui permet un positionnement précis de la torche de soudage. Un deuxième niveau d'adaptivité s'avère nécessaire pour tenir compte des variations dans la géométrie de l'assemblage dues à la préparation et aux déformations en cours de soudage. La démarche actuelle consiste à déterminer expérimentalement un tableau d'adaptation permettant de réagir aux variations observées de la géométrie. Les auteurs présentent une nouvelle approche à la commande adaptative en soudage …
