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Pour les amputés des membres inférieurs devant se réadapter à la marche à l'aide d'une prothèse remplaçant une ou plusieurs articulations, un des problèmes rencontrés est celui des ajustements moteurs du patron du mouvement et de la dynamique du système locomoteur. Ainsi, la perte d'une fonction articulaire est souvent compensée par l'exagération d'un déterminant de la marche qui se répète sur l'augmentation des pressions exercées sur le moignon, provoquant l'inconfort de l'amputé. Cette étude cinématique compare les effets compensatoires des réajustements segmentaires des membres inférieurs et du tronc au niveau du patron de marche d'un amputé tibial et d'un amputé …