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Colloque
L'utilisation des entraînements réglés avec des machines à courant alternatif devient justifiée et prioritaire quand il s'agit de grandes puissances et lorsque la robustesse est requise lors du fonctionnement dans des conditions difficiles. Une phase de simulation est très utile dans la conception de tout système de conversion électro-mécanique. Elle nous permet de disposer d'une vraie table de travail pour l'ajustement de tous les sous-systèmes à l'intérieur des limites permises ou requises par un cahier des charges de façon très simple. Ceci peut évidemment être accompli par expérimentation mais aux risques d'un coût élevé des massives manœuvres pouvant détériorer les …
Colloque
Ce travail consiste en l'extension du logiciel de simulation en électronique de puissance ATCOSES, pour l'analyse des machines électriques d'une part, et pour l'étude des systèmes multi-convertisseurs d'autre part. Lorsqu'un système comporte un grand nombre de semi-conducteurs, de condensateurs et d'inductances constituant autant de variables d'état, le temps de simulation et l'espace mémoire sont augmentés en conséquence. L'idée de base consiste à développer une technique itérative pour la simulation du système multi-convertisseurs en considérant un seul convertisseur réel, les autres étant assimilés à des sources de courant non-linéaires. Cette méthode permettra de retrouver toutes les variables des différents convertisseurs. L'utilisation …
Colloque
Ce travail consiste en l'extension du logiciel de simulation en électronique de puissance ATCOSES, pour l'analyse des machines électriques d'une part, et pour l'étude des systèmes multi-convertisseurs d'autre part. Lorsqu'un système comporte un grand nombre de semi-conducteurs, de condensateurs et d'inductances constituant autant de variables d'état, le temps de simulation et l'espace mémoire sont augmentés en conséquence. L'idée de base consiste à développer une technique itérative pour la simulation du système multi-convertisseurs en considérant un seul convertisseur réel, les autres étant assimilés à des sources de courant non-linéaires. Cette méthode permettra de retrouver toutes les variables des différents convertisseurs. L'utilisation …
Colloque
Ce travail consiste en l'extension du logiciel de simulation en électronique de puissance ATCOSES, pour l'analyse des machines électriques d'une part, et pour l'étude des systèmes multi-convertisseurs d'autre part. Lorsqu'un système comporte un grand nombre de semi-conducteurs, de condensateurs et d'inductances constituant autant de variables d'état, le temps de simulation et l'espace mémoire sont augmentés en conséquence. L'idée de base consiste à développer une technique itérative pour la simulation du système multi-convertisseurs en considérant un seul convertisseur réel, les autres étant assimilés à des sources de courant non-linéaires. Cette méthode permettra de retrouver toutes les variables des différents convertisseurs. L'utilisation …
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Ce travail consiste en l'extension du logiciel de simulation en électronique de puissance ATCOSES, pour l'analyse des machines électriques d'une part, et pour l'étude des systèmes multi-convertisseurs d'autre part. Lorsqu'un système comporte un grand nombre de semi-conducteurs, de condensateurs et d'inductances constituant autant de variables d'état, le temps de simulation et l'espace mémoire sont augmentés en conséquence. L'idée de base consiste à développer une technique itérative pour la simulation du système multi-convertisseurs en considérant un seul convertisseur réel, les autres étant assimilés à des sources de courant non-linéaires. Cette méthode permettra de retrouver toutes les variables des différents convertisseurs. L'utilisation …
Colloque
La tâche principale de tout robot mobile est de se déplacer d'un endroit à un autre. Ce processus de navigation vers la destination nécessite trois fonctions principales: la recherche d'un chemin sans collision, un algorithme de contrôle et la localisation du robot. De ce fait, une localisation grandement précise de la position et de l'orientation de notre robot mobile sera une nécessité primordiale pour le bon fonctionnement de tout système de guidage automatique. Dans notre robot, on a utilisé un système de mesure basé sur des informations de vitesse issues des roues libres du véhicule. Cependant, ce système de mesure …
Colloque
L'objectif est de trouver la (ou les) topologie(s) du convertisseur statique direct le plus apte pour effectuer une conversion d'énergie entre une source différente et une source de sortie définies par leurs formes. À partir de la structure des convertisseurs, des caractéristiques statiques et dynamiques des interrupteurs pour les formes de tension et de courant possibles de fonctionnement ainsi que les modes de commutation des interrupteurs pour passer d'une séquence à une autre. Une autre méthode de synthèse des convertisseurs statiques directs basée sur le traitement graphique des formes de commande de la cellule élémentaire du convertisseur a été étudiée …
