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Colloque
Moore a apporté une correction fondamentale au prédicteur de Smith en incorporant la connaissance des entrées et sorties du système effectif, perturbations comprises, dans une prédiction analytique du comportement du système. Nous avons, avec d'autres auteurs, contribué à généraliser cette méthode pour les systèmes monovariables d'ordre quelconque (M. Hammami et al. 30th IEEE CDC). Cette communication abordera le problème plus complexe des systèmes multivariables et montrera que le prédicteur analytique généralisé avec le traitement particulier qu'implique les systèmes multivariables peut être appliqué avec avantages dans la structure de commande de ces systèmes avec larges retards.
Colloque
Moore a apporté une correction fondamentale au prédicteur de Smith en incorporant la connaissance des entrées et sorties du système effectif, perturbations comprises, dans une prédiction analytique du comportement du système. Nous avons, avec d'autres auteurs, contribué à généraliser cette méthode pour les systèmes monovariables d'ordre quelconque (M. Hammami et al. 30th IEEE CDC). Cette communication abordera le problème plus complexe des systèmes multivariables et montrera que le prédicteur analytique généralisé avec le traitement particulier qu'implique les systèmes multivariables peut être appliqué avec avantages dans la structure de commande de ces systèmes avec larges retards.
