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Colloque
La tâche principale de tout robot mobile est de se déplacer d'un endroit à un autre. Ce processus de navigation vers la destination nécessite trois fonctions principales: la recherche d'un chemin sans collision, un algorithme de contrôle et la localisation du robot. De ce fait, une localisation grandement précise de la position et de l'orientation de notre robot mobile sera une nécessité primordiale pour le bon fonctionnement de tout système de guidage automatique. Dans notre robot, on a utilisé un système de mesure basé sur des informations de vitesse issues des roues libres du véhicule. Cependant, ce système de mesure …
