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L'utilisation des automates programmables à l'intérieur de réseaux de communication permet d'obtenir des systèmes de contrôle performants où la commande est décentralisée. C'est grâce à cette décentralisation qu'on parvient à limiter les conséquences d'une panne locale sur le processus global malgré la fiabilité de ces équipements électroniques. Or, pour différentes raisons, certains procédés industriels ne peuvent accepter aucune défaillance. Il faut alors opter pour une architecture redondante. On obtient cette redondance par une synchronisation parfaite de deux automates programmables. Si, de plus, on y ajoute une périphérie redondante avec localisation de défauts, on obtient alors un système à haute disponibilité …