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Colloque
La plupart des systèmes automatiques de fabrication utilisent des systèmes de véhicules auto-guidés (AGV) avec des circuits uni-directionnels, bien que les véhicules bi-directionnels existent. Ce choix peut se justifier par la facilité de la manipulation, le contrôle et la gestion des véhicules. Cependant, lorsque le nombre d'AGV est faible (<10), les réseaux bi-directionnels deviennent plus intéressants parce qu'ils permettent de réduire la durée des déplacements, le nombre d'AGV et par conséquent améliorer l'efficacité du système de production; à noter qu'un grand nombre de systèmes d'AGV uni-directionnels installés aujourd'hui emploient moins de 10 véhicules. L'adoption de réseaux bi-directionnels rend la gestion …
