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L'évolution, au cours des deux dernières décennies, des sources d'imagerie médicale a bouleversé le champ diagnostique et interventionnel mais a aussi renouvelé et enrichi la problématique de recherche scientifique. Précision des descriptions, accès aux données volumineuses, complémentarité des informations ont ouvert la voie à la visualisation et la manipulation tridimensionnelle de bases d'images multimodalités, qu'elles portent une information morphologique (Tomodensitométrie X, Imagerie par Résonance Magnétique) ou fonctionnelle (Tomographie par Émission Photon, Caméra à Position). Ce terrain est particulièrement propice à la simulation de gestes thérapeutiques et leur évaluation "in vitro" par ordinateur. Cette présentation s'attachera à identifier les principaux maillons …