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La mesure des paramètres d'un système du second ordre est réalisée à partir de sa réponse à un échelon. Ces mesures sont obtenues de l'erreur de la sortie et de leurs dérivées. Le test en boucle ouverte permet d'identifier les pôles et celui en boucle fermée les zéros du système. La technique peut être généralisée pour des systèmes d'ordre supérieur.