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Colloque
Il est utile et même nécessaire d'accompagner les enseignements de base en automatique par des expérimentations en laboratoire. Cette confrontation nécessaire ne peut être adéquatement réussie que par la modélisation, l'analyse et l'expérimentation d'un projet physique significatif pour les étudiants. Même si cela semble rudimentaire, la simple commande en vitesse et en position analogique d'un moteur à courant continu demeure un exercice pratique des plus valables dans le contexte des ingénieurs électriciens. En particulier, nous allons montrer ici que l'utilisation de la contre-réaction positive de courant d'un servomoteur présente un avantage dans la mise au point d'un système de commande …
Colloque
Dans la perspective de la théorie récente des systèmes adaptatifs, l'identification du système à commander doit se faire en cours de fonctionnement. Lorsqu'une calculatrice numérique commande directement le système dans la chaîne d'action et dispose des mesures de la sortie de ce dernier aux instants d'échantillonnage, il est possible de calculer un modèle du système. La notion d'équation aux différences associée aux méthodes statistiques procure cette solution. Elle tient compte à la fois des bruits de mesures et de l'incapacité du modèle à décrire exactement le comportement dynamique du système.
