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Deux méthodes aisément généralisables sont suggérées pour identifier en continu les trois paramètres d'un système du second ordre: la méthode du gradient et celle de démodulation. Elles font toutes deux appel à un modèle dont les paramètres sont ajustés de façon à minimiser l'écart entre la sortie du système et celle du modèle. Les notions d'entrée sensibilisante et de la théorie des systèmes paramétriques aidant, les régimes permanent et transitoire du système d'identification peuvent être étudiés analytiquement, ouvrant ainsi la voie à l'auto-adaptation et à l'optimisation en général.