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Communication
Contexte : Les moniteurs d'activité portables (ex: les ActiGraphs) sont largement utilisés en recherche. Des études ont évalué la validité de critère des ActiGraphs pour le comptage des pas et la distance chez les adultes et personnes âgées. Bien que plusieurs études aient utilisé les ActiGraphs comme mesure étalon pour le suivi de l'activité, il n'existe pas de données synthétiques sur leurs propriétés psychométriques. L'objectif de cette revue systématique était de résumer les preuves relatives à la validité des critères des ActiGraphs pour le comptage des pas et la distance chez les adultes et/ou personnes âgées. Méthodes : La stratégie …
Colloque
L’ingénierie utilise la modélisation pour représenter une simplification d’un phénomène physique, dont le modèle résultant répond à des règles, des lois et des critères de performance autour d’un point d’opération. Ces modèles sont utilisés pour la conception des processus contrôlés permettant la transformation d’une matière en valeur ajoutée de manière prévisible et reproductible. L’ingénierie doit légalement expliquer toutes les sorties et dans le cas d’une erreur ou un incident de fonctionnement, démontrer la source de l’erreur ou de l’incident, sa cause et être en mesure de les reproduire par des simulations. Afin d’assurer une acceptabilité, les modèles non-explicables doivent supporter …
Colloque
L’industrie 4.0 définit une interaction entre les systèmes cyberphysiques et génère des données massives, souvent difficile à gérer et à analyser. Dans une perspective d’acquisition des données, l’internet des objets a favorisé l’inclusion des sous-systèmes ainsi que leurs analyses en temps-réel. La manière dont le réseau est maillé, dont l’interaction est mise en œuvre et dont les données sont analysées deviennent deux problématiques connus en cybernétique. Afin de résoudre ce problème, les objets peuvent devenir intelligent et partager leurs expériences de manière à identifier, différentier ou classifier des événements qui pourraient réduire la performance et augmenter les coûts. L’humain, comme …
Communication
L’interactivité robotique permet d’assister l’humain à des tâches dangereuses et d’éviter les postures inadéquates pouvant mener à des troubles musculo-squelettiques. En particulier, un modèle de l’interaction favorise une réduction des efforts physiques et permet un partage des tâches dans l’ordonnancement des activités de production et de fabrication. Cette interaction doit cependant s’activer lorsque cela est nécessaire, spécifiquement lorsque le robot détecte un comportement anormal de l’opérateur par une analyse de la performance des actions. La mesure de cette performance est réalisée à l’aide de vêtements de protection individuel intelligents.L’une des applications envisagées dans ce domaine est l’augmentation de l’environnement réel …
Communication
Les troubles musculo-squelettiques (TMS) sont des lésions (douleur chronique, faiblesse musculaire, etc.) résultants de la surutilisation des tissus anatomiques, en particulier sur les postes où des travailleurs effectuent des mouvements manuels répétitifs, dans un environnement multitâche. Une proportion importante d’arrêts de travail est due à l’incapacité physique des travailleurs affectés d’un TMS. Pour ce faire, nous proposons un modèle d’interactivité humain-robot (une troisième main robotique autonome) pour favoriser la réintégration des opérateurs en absence prolongée au travail pour TMS à leur poste. Le but du modèle d’interaction robotique est l’assistance des travailleurs via le partage des tâches dans l’ordonnancement des …
