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Communication
Les troubles musculo-squelettiques (TMS) sont des lésions (douleur chronique, faiblesse musculaire, etc.) résultants de la surutilisation des tissus anatomiques, en particulier sur les postes où des travailleurs effectuent des mouvements manuels répétitifs, dans un environnement multitâche. Une proportion importante d’arrêts de travail est due à l’incapacité physique des travailleurs affectés d’un TMS. Pour ce faire, nous proposons un modèle d’interactivité humain-robot (une troisième main robotique autonome) pour favoriser la réintégration des opérateurs en absence prolongée au travail pour TMS à leur poste. Le but du modèle d’interaction robotique est l’assistance des travailleurs via le partage des tâches dans l’ordonnancement des …
Communication
Les troubles musculo-squelettiques (TMS) sont des lésions (douleur chronique, faiblesse musculaire, etc.) résultants de la surutilisation des tissus anatomiques, en particulier sur les postes où des travailleurs effectuent des mouvements manuels répétitifs, dans un environnement multitâche. Une proportion importante d’arrêts de travail est due à l’incapacité physique des travailleurs affectés d’un TMS. Pour ce faire, nous proposons un modèle d’interactivité humain-robot (une troisième main robotique autonome) pour favoriser la réintégration des opérateurs en absence prolongée au travail pour TMS à leur poste. Le but du modèle d’interaction robotique est l’assistance des travailleurs via le partage des tâches dans l’ordonnancement des …
