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Communication
L’interactivité robotique permet d’assister l’humain à des tâches dangereuses et d’éviter les postures inadéquates pouvant mener à des troubles musculo-squelettiques. En particulier, un modèle de l’interaction favorise une réduction des efforts physiques et permet un partage des tâches dans l’ordonnancement des activités de production et de fabrication. Cette interaction doit cependant s’activer lorsque cela est nécessaire, spécifiquement lorsque le robot détecte un comportement anormal de l’opérateur par une analyse de la performance des actions. La mesure de cette performance est réalisée à l’aide de vêtements de protection individuel intelligents.L’une des applications envisagées dans ce domaine est l’augmentation de l’environnement réel …
Communication
L’interactivité robotique permet d’assister l’humain à des tâches dangereuses et d’éviter les postures inadéquates pouvant mener à des troubles musculo-squelettiques. En particulier, un modèle de l’interaction favorise une réduction des efforts physiques et permet un partage des tâches dans l’ordonnancement des activités de production et de fabrication. Cette interaction doit cependant s’activer lorsque cela est nécessaire, spécifiquement lorsque le robot détecte un comportement anormal de l’opérateur par une analyse de la performance des actions. La mesure de cette performance est réalisée à l’aide de vêtements de protection individuel intelligents.L’une des applications envisagées dans ce domaine est l’augmentation de l’environnement réel …
