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Colloque
La démarche humaine contient une foule d'informations sur un individu, autant au niveau de son identité qu'au niveau de sa condition physique. En effet, chaque individu a sa propre façon de marcher et il est donc possible de l'identifier uniquement en observant sa démarche à l'aide de systèmes de vision par ordinateur. Ces systèmes non intrusifs trouvent également des applications dans le domaine médical puisqu'ils simplifient le diagnostic de pathologies reliées à la locomotion humaine. Ces systèmes se limitent toutefois aux vues de profil des marcheurs. Dans le cas de points de vue différents, les mesures effectuées dans les images …
Colloque
En vision numérique, le problème de l'extraction des parties d'un objet a souvent été adressé pour le cas d'image synthétique représentant des objets simples. Toutefois, il y a eu bien peu de tentatives pour résoudre ce problème avec des images réelles représentant des objets construits par l'humain. Pourtant, les véhicules et les robots automatisés, interagissant avec les objets de leur environnement, seraient beaucoup plus efficaces, flexibles et utiles aux humains, en ayant la capacité de reconnaître des objets réels. L'objectif de ce projet est d'extraire de façon robuste les parties d'un objet réel dans le but de le reconnaître et …
Colloque
La réalisation de systèmes autonomes robustes et performants est l'un des buts principaux de la recherche en vision artificielle. Un exemple d'un tel système est un robot mobile autonome et intelligent comprenant 3 composantes principales: (i) un module de perception visuelle, (ii) un module de raisonnement et (iii) un module d'action. Ces composantes sont idéalement organisées en une boucle fermée de flux d'information et de contrôle permettant au robot d'évoluer dans son environnement en évitant les collisions, tout en atteignant des objectifs précis fixés par l'application. La perception du robot se matérialise en pratique par la production d'une description de …
