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Dans cet exposé, nous nous intéressons au suivi d’objets par filtrage particulaire dans des séquences d’images 2D. En effet, les méthodes séquentielles de Monte-Carlo, ou filtres particulaires, ont connu un succès grandissant depuis la fin des années 1990 dans la communauté du suivi d’objets, de par leur faculté d’adaptation à ce type de problématique, leur efficacité en termes de performances ainsi que leur mise en œuvre souvent directe. Dans le cadre d'un thèse réalisée à Télécom ParisTech, nous avons proposé une méthode originale d'intégration d’informations floues dans le filtre particulaire, afin de guider le suivi d’objets en ajoutant des informations …