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Colloque
L'idée est de pouvoir planifier la trajectoire d'un véhicule par rapport aux lignes de marquage. L'algorithme de détection et d'estimation des marquages est constitué de différentes briques élémentaires: détection des points de marquage par extraction de primitives à fort gradient d'intensité, classification et association des points aux différentes lignes de marquage, estimation de la meilleure courbe décrivant chacune des voies. L'ensemble du processus de détection de marquages tente de gérer au mieux les incertitudes liées à la perception des points par l'utilisation des outils probabiliste et crédibiliste. L'estimation des lignes de marquage permet ensuite de positionner le véhicule par rapport …
Colloque
L'idée est de pouvoir planifier la trajectoire d'un véhicule par rapport aux lignes de marquage. L'algorithme de détection et d'estimation des marquages est constitué de différentes briques élémentaires: détection des points de marquage par extraction de primitives à fort gradient d'intensité, classification et association des points aux différentes lignes de marquage, estimation de la meilleure courbe décrivant chacune des voies. L'ensemble du processus de détection de marquages tente de gérer au mieux les incertitudes liées à la perception des points par l'utilisation des outils probabiliste et crédibiliste. L'estimation des lignes de marquage permet ensuite de positionner le véhicule par rapport …
