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La gonarthrose est une pathologie articulaire du genou qui cause douleur et réduction de la fonction normale chez le sujet. Actuellement, son traitement est limité par le manque de connaissances de la cinématique du fémur et du tibia. Plusieurs nouvelles méthodes s'intéressent à l’acquisition de données cinématiques et à leur utilisation dans le traitement de telles pathologies. Certaines de ces méthodes permettent d'obtenir la cinématique précise mais ne prennent pas en compte l’information de géométrie osseuse du sujet. Pour d’autres, c’est un problème de précision de la cinématique (cas du mouvement relatif des capteurs de surface de la peau par …